上次說的改裝計劃，基本完成的差不多了，一共花了差不多1.7W，全部自己動手的。所有的項目里面2代泊車系統(tǒng)的難度最高，但是錢花的確實最少的，主要是目前現(xiàn)成的資料太少，還有奸商在里面折騰。我作為過來人，就給大家傳授點經(jīng)驗吧，少花點冤枉錢，少走點彎路。

1.什么是2代泊車？

第一代自動泊車：大眾目前在國內的車，比如昊銳的高配版帶有的自動泊車系統(tǒng)只能停側方位，而且要求空間比車要長出120cm。

第二代自動泊車：全球目前最先進的自動泊車系統(tǒng)，可以挺側方位和垂直位置，只要比車長80cm的空間就呢個把車停進去，而且會自動使出車位。實用性大大提高，不再是雞肋的功能。

2代中間還有個1.5代，也就是在2代的功能上少了垂直位的停車。BMW118的自動泊車，你去試駕的時候，自動泊車都不給你演示的，銷售自己也說這功能比較雞肋，他停的進的車位你也能停進去，他停不進的位置，你也行。

2.2代泊車的前提條件：

這個因車而異，大眾全系使用電動助力的車基本都可以改，只不過要換的東西多少罷了，比較重要的幾個部件是泊車模塊，雷達，abs泵，轉向機，儀表盤，線束，還有輪速傳感器。下面一個一個部件來說：

泊車模塊基本都可以，只要零件編號是3aa開頭的就行，我的是3aa909475M，價格就差不多5xx元。

雷達分為2種，前面的側向雷達需要泊車專用的長雷達，剩余的前四后六個雷達只要支持OPS的就行，5KD或者4H0開頭的配件都能用。泊車專用雷達120一個，其余的雷達40元一個，注意要配上雷達支架和密封圈。

ABS泵要MK60EC1版本的，用VCDS線進去看長編碼是19位的才行，短編碼的ABS泵不支持，這種連ESP都不支持，一般長編碼的都是18位號的，這種也不行，多出來的1位就是用來控制和后輪速傳感器溝通數(shù)據(jù)的。要換的話請準備好3000大洋，至少。

后輪速傳感器，這次費了很多時間就是在這個上面，目前這個東西很少見，價格奇貴，要尾號帶A的那種，不然整套系統(tǒng)只能看，不能給你轉方向盤的。其實成本在幾百塊，但是目前市場上能賣到4000元，真是奇貨可居。

轉向機一般都支持，我沒遇到啥問題，一般不是乞丐版的車都沒啥問題的。

儀表盤一定要豪華以上的白屏儀表，或者彩屏儀表，這個弄一下價格差不多2000～4000元。低配版的車型最好能上彩屏，這個好看不知道多少了。

線束比較麻煩，要么自己做，要么買線然后自己改，要么找人給你做，這筆開銷也不小。

還有泊車開關，這個差不多100一個。

3.軟件編碼：

首先是泊車模塊編碼，這個不難，VCDS里面有幫助，自己打幾個勾就行，記住VCDS版本最好是10.6以上的，舊版本不行，改的時候會提示ffffffff錯誤，沒關系，其實已經(jīng)寫進去了，沒有寫進去就多試幾下。然后方向機開通泊車通道，ABS開通輪速傳感器，就是最后一位改成05，清掉所有故障碼就大功告成了！

寫的比較籠統(tǒng)，需要幫助的同學可以留言，我會逐步完善這篇文章的。