先介紹混動(dòng)的“B”檔，如上圖--行駛中可直接從D檔掛入切換。

簡單來講它就是依靠讓引擎保持運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)將副電機(jī)MG1作為電動(dòng)機(jī)主動(dòng)控制其轉(zhuǎn)速，來達(dá)到抑制主電機(jī)（暨車輪）的轉(zhuǎn)速上升，等同于營造出一個(gè)固定的低速檔。

【這三者的關(guān)系，可參考之前發(fā)布的ECVT工作原理視頻演示，暨控制其中兩個(gè)的轉(zhuǎn)速，可以精確得到第三個(gè)速度】

接下來就要說混動(dòng)車型操控上一個(gè)明顯的軟肋了--中等速度下（30-60km/h）的上坡或連續(xù)彎道。

比如即便是在上海市內(nèi)，很多高架和立交都依然有相當(dāng)角度的爬坡路段，且往往由于車流量大，只能虛著油門前行，速度不快不慢，此時(shí)既無法靠純電行駛，發(fā)動(dòng)機(jī)卻又經(jīng)常停擺。因此引擎的不斷介入和退出會(huì)帶來較明顯的頓挫感/拉扯擾動(dòng)（扭矩波動(dòng)比平地時(shí)的影響大），舒適性打折。

而掛入“B”檔后，系統(tǒng)會(huì)在絕大部分時(shí)間內(nèi)激活內(nèi)燃機(jī)，讓它保持一定的轉(zhuǎn)速，相比從靜止啟動(dòng)，再點(diǎn)火時(shí)你能感受的突兀程度大幅下降。

同理，在山路駕駛遇到中低速連續(xù)彎道時(shí)（大開度加減速頻繁），也有類似情況，可照單掛入‘B’檔緩解。

當(dāng)然，這個(gè)模式的副作用就是油耗的上升，這在豐田的說明書中也已經(jīng)列出。