(還是關(guān)于自車控制）

擦邊，我的定義就是車子與任何潛在妨礙車子前行的物體，有了非常近距離但沒有觸碰的靠近過程。

擦邊，從開車風(fēng)格來說，我反對(duì)主動(dòng)擦邊的行為，這與防御性駕駛反其道而行之。防御性駕駛，對(duì)自車潛在的被動(dòng)擦邊也是重點(diǎn)關(guān)注之一。觀察他車的擦邊行為，也是“他車判斷”所依據(jù)的重要信號(hào)之一。

對(duì)于新手來說，首先是判斷“擦邊可能”，即提前多久，能有多少成把握，判斷多少尺度的擦邊。沒有專門練習(xí)的新手，面對(duì)潛在的擦邊，往往沒有反應(yīng)，或者反應(yīng)過度。某些情況下，反應(yīng)過度的危害更大。在復(fù)雜路面上行車，判斷往往是綜合多方面的考慮，如果過于習(xí)慣了一對(duì)一的單向思維，一有狀況就反應(yīng)過度，是很危險(xiǎn)的。所以就擦邊而言，僅僅是我離它越遠(yuǎn)越好的單純思維不夠，至少要建立一個(gè)尺度概念。

判斷“擦邊可能”，其實(shí)已涉及到每個(gè)新手上路可能都要問的，也就是自車的軌跡控制，和對(duì)遠(yuǎn)處物體“橫向”的判斷。比如，如果讓車保持在車道正中行駛，新手會(huì)問，有沒有什么參照物，比如車頭、前擋風(fēng)上面什么東西，可以對(duì)一下車道線。而我覺得拿近處的東西去對(duì)近處，判斷也許比較準(zhǔn)確，但是用在遠(yuǎn)處上，其實(shí)沒有什么意義或者可行性。

我個(gè)人領(lǐng)會(huì)，就是通過前輪來掌控車的前行軌跡，結(jié)合路面標(biāo)線或者其他參照物來判斷：

1，車頭的行駛方向。

對(duì)于新手來說，一開始都搞不清車頭方向，低速包括停車比如蝴蝶樁里車頭沒法對(duì)正，高速就是在路上蛇行?，F(xiàn)在我也贊同一些老司機(jī)說法，車頭方向就是自己鼻頭方向，不過想想這說法對(duì)新手沒什么指導(dǎo)性。

低速的車頭方向判斷，主要依賴靜物參照。正常速度直線行駛，車的行駛方向就算不用看自身也能感覺到，因?yàn)閼T性的存在，只要有速度變化，車走了哪怕幾秒，也可以感知到自己移動(dòng)的一個(gè)趨勢(shì)。

2，前輪的位置。

現(xiàn)在家用車的設(shè)計(jì)，前輪寬接近車寬，車頭側(cè)面基本與回正的前輪平行，這樣就可以利用前輪來掌握車頭左右邊的位置。

新手對(duì)前輪位置比車頭方向還難搞清楚。我的建議就是，利用前輪對(duì)各種路面障礙的反饋，去練習(xí)自己的感覺。比如，過減速帶，有的減速帶是有缺口的，嘗試讓前輪從缺口過去，如果剛好，你坐在車上感覺和兩個(gè)前輪都過去是不一樣的。比如，路面有小坑洼，井蓋，等等。

重點(diǎn)練習(xí)的其實(shí)是右前輪，對(duì)左舵車來說，左前輪和你的左腿（腳在最左側(cè)休息踏板）基本接近一條線。對(duì)于左輪的位置，可以理解為左腿再往左一點(diǎn)點(diǎn)的前方一點(diǎn)位置，具體還是建議自己琢磨一下自己的車，一般下車看看左前輪和駕駛位就清楚了。

3，車的延長線。

有了車頭的行駛方向，有了前輪位置，就可以構(gòu)建車的延長線了，也就是預(yù)知的前行軌跡。

如果小時(shí)候美術(shù)好的這方面上手很快，就是透視原理，兩條平行線不會(huì)相交，但在視覺上會(huì)互相傾斜，最后相交。左右輪可以認(rèn)為是兩個(gè)平行面，而行駛方向就是平行線的方向。所以在司機(jī)眼里面，可以看到虛擬的兩條線，分別是左右輪各自未來的軌跡。

除非無人區(qū)大長路，一般路面就算沒車，也不太容易找到兩輪軌跡相交那點(diǎn)，而且那個(gè)點(diǎn)要看的東西和什么車寬擦邊也沒什么直接關(guān)系。所以重點(diǎn)就是從車頭兩側(cè)（前輪）延伸出去的，從眼皮子底下就開始傾斜，在一般開車觀察距離內(nèi)可視的部分。

為什么還是要用前輪做延長線的起點(diǎn)判斷，而不是看得到的車頭。呵呵，車的事實(shí)延長線只有一個(gè)，就是前輪的軌跡，前輪的位置通過練習(xí)后是可以固定在心里的，看不見照樣知道。車頭就不行，因?yàn)樯砀咭暯菃栴}每個(gè)人看到車頭都不一樣，看的到的，稍微動(dòng)下脖子，車頭就變了形狀，對(duì)畫延長線有干擾，看不到的完全沒轍。更重要的是，這里討論的直線駕駛，實(shí)際上轉(zhuǎn)彎的延長線判斷是一樣道理，只是操作起來更復(fù)雜，圓比直線差著幾個(gè)小學(xué)年級(jí)呢，前輪就是車的未來趨勢(shì)，而車頭始終都是被動(dòng)的慢一步的。何況，車輪和你手上的方向盤連在一起，你對(duì)車輪的轉(zhuǎn)向幅度是直接掌控，先知先覺的。

4，虛擬的前車。

看到延長線需要想象力，虛擬一輛前車更需要想象力。虛擬的就是你自己的車，位置由你自己定，反正車體都在這兩條延長線之內(nèi)，離你越近，越寬，越遠(yuǎn)，越窄。實(shí)際來說，虛擬前車的位置視車速和路面而定，越近越窄的情況，車速要放慢，虛擬前車位置越接近自車。比如路口限大車的水泥樁，寬度往往就是小車稍微多點(diǎn)，可能就是外后視鏡外端投影到地面的寬度，在通過這樣的水泥樁，進(jìn)行一個(gè)主動(dòng)擦邊的時(shí)候，實(shí)際上就是虛擬前車慢慢往自車套的過程。

5，路面標(biāo)線。

路面標(biāo)線（車道線）也是以平行線為主，和車的延長線一樣的東西。

這個(gè)時(shí)候，什么如何保持走在車道正中，什么車頭方向就是鼻頭方向的問題都弱爆了。同向分道線一般比小車寬些，所以走在分道線內(nèi)等于讓車延長線（或虛擬前車）被分道線包裹住，走在正中等于讓車延長線（或虛擬前車）在分道線正中。后腦勺平靠著頭枕，頭自然朝車頭方向，左右輪（錯(cuò)，臉）延長線相交與正中間就是鼻頭，所以鼻頭就是車頭方向（太幼稚了）。

路面標(biāo)線對(duì)于擦邊而言，意義在于輔助。舉個(gè)例子，一塊石頭在右輪側(cè)分道線前面的右側(cè)，那么只要右輪不壓右側(cè)分道線，就不用擔(dān)心碰到石頭。倒過來，如果準(zhǔn)備越過右側(cè)分道線，就要小心前面的石頭了。

不只是靜態(tài)物，比如同向的車，如果即將超越，根據(jù)它和分道線的位置，加上你的虛擬前車，就可以判斷如果并行它可能離你多近（好吧，這里是靜態(tài)分析，動(dòng)態(tài)在“他車判斷”里再說）。

包括穿越馬路的人，包括路邊停車要開左門的，這時(shí)候需要一些常識(shí)和眼力，比如車道的寬度去判斷人可能走的軌跡長度，然結(jié)合人的步行速度去預(yù)估人在不同時(shí)間的位置（好吧，這里是靜態(tài)分析），比如車門的打開角度和橫向伸出距離。無論如何，按國標(biāo)設(shè)計(jì)的路，限速高的，留有的橫向余量都很充裕，所以在窄路（或者因?yàn)檐囋斐傻恼罚r(shí)候，還是減速，僅就擦邊判斷而言也是有益無害的。

6，沒有標(biāo)線。

這時(shí)候就會(huì)想起標(biāo)線的好，因?yàn)闃?biāo)線規(guī)范，夠遠(yuǎn)，沒標(biāo)線，擦邊可能的判斷更慢了把握也低了。沒辦法，周圍的參照物還是要充分利用，多花點(diǎn)眼力。

可以構(gòu)建虛擬標(biāo)線，路邊界，兩側(cè)的綠化木，留下的車轍，路中的接縫等等，這些和行車路線平行的東西。

如果有前車，只要它比你寬，就是一個(gè)很好的虛擬前車替代物。是不是比你寬，一個(gè)是常識(shí)（熟記路面流行車型的車寬尺寸是有益無害的，比如出租車的尺寸），一個(gè)是現(xiàn)場用虛擬標(biāo)線判斷（比較考眼力，也需要時(shí)間）。比如路口限大車的水泥樁，前方是漢蘭達(dá)，1米9寬，它過得去，我不到1米8的車也能過得去。這時(shí)候做為后車，要盡量與前車的中心對(duì)齊，可以想象成前車的輪子在壓全新的車道線，而自車就是要保持在車道線內(nèi)，左右不過線。

通過狹窄障礙物且在（車頭）盲區(qū)內(nèi)的經(jīng)驗(yàn)分享，基本都強(qiáng)調(diào)車在“遠(yuǎn)處走直線對(duì)正”。原因很多，基本的如直線通過車身截面最窄。這里要說的是，在沒有標(biāo)線或者合適參照物的時(shí)候，構(gòu)建虛擬標(biāo)線（虛擬前車）也需要這么做，這時(shí)候的參照物就是障礙物，但是因?yàn)檫h(yuǎn)處看是一個(gè)點(diǎn)，一個(gè)點(diǎn)沒法確定直線，只有至少兩次觀測(cè)才能確定位置，從而修正車軌跡與安全通過的直線平行，修正車身與車軌跡成直線。這種情況確實(shí)比較考眼力和估算，只能多鍛煉了。