AMT-半自動(dòng)變速器

優(yōu)點(diǎn)：

?新手司機(jī)不需考慮油離配合的難處和換擋時(shí)機(jī)的選擇。這也大大降低了道路行駛的難度，避免了因?yàn)椴皇煜Q擋而帶來(lái)行駛中熄火的郁悶和潛在危險(xiǎn)。

?半自動(dòng)變速箱在購(gòu)車(chē)和油耗的成本上比其他自動(dòng)變速箱更具優(yōu)勢(shì)。

缺點(diǎn)：

?換擋舒適性差，頓挫明顯。

?換檔中動(dòng)力中斷，極速性能不好

代表車(chē)型：

長(zhǎng)安奔奔MINI，奇瑞QQ3，奔馳SMART（15款已經(jīng)從5檔AMT改為6檔雙離合）

原理：

　　機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）是對(duì)傳統(tǒng)干式離合器和手動(dòng)齒輪變速器進(jìn)行電子控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔的新式變速器，其控制過(guò)程基本是模擬駕駛員的操作。控制單元(ECU)的輸入有：駕駛員的意圖-加速踏板、檔位選擇；汽車(chē)的工作狀態(tài)-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、車(chē)速等?？刂茊卧?ECU)根據(jù)換檔規(guī)律、離合器控制規(guī)律、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生的輸出，對(duì)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、離合器、換檔操縱三者進(jìn)行綜合控制，有效配合。

　　AMT由于繼承了齒輪傳動(dòng)固有的傳動(dòng)效率高、機(jī)構(gòu)緊湊、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，并可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式選擇，因此有較強(qiáng)的可靠性和適應(yīng)性。一些專家認(rèn)為，它具有比AT更大的發(fā)展優(yōu)勢(shì)。AMT早就在美國(guó)和歐洲已實(shí)現(xiàn)了商品化。

　　廣義的AMT包含以下幾種類型：自動(dòng)離合手動(dòng)變速器（Auto-clutch Manual Transmission，簡(jiǎn)稱AcMT）、單離合器手自動(dòng)一體變速器（Single Clutch Automated Manual Transmission，簡(jiǎn)稱AMT）以及雙離合器手自動(dòng)一體變速器（DualClutchAutomated Manual Transmission，簡(jiǎn)稱DCT），基本上都是平行軸式齒輪變速結(jié)構(gòu)，無(wú)論在設(shè)計(jì)技術(shù)或者生產(chǎn)技術(shù)上均有相同的特征。雖然目前產(chǎn)品的換檔舒適性仍比傳統(tǒng)的自動(dòng)變速器（AT）遜色，但是傳動(dòng)效率卻與MT相近，足足比傳統(tǒng)自動(dòng)變速器高7％以上，生產(chǎn)成本更是比AT低30％以上。

　　在標(biāo)準(zhǔn)大規(guī)模生產(chǎn)的汽車(chē)中，半自動(dòng)變速器擁有的基本機(jī)械構(gòu)造類似于手動(dòng)變速器，變速箱里面仍為傳統(tǒng)手排構(gòu)造的離合器則由電腦操控，駕駛?cè)酥恍钃Q檔不需管離合器。但不同于手動(dòng)變速器傳統(tǒng)的“H”型檔位，其排檔桿只能前后移動(dòng)進(jìn)行升檔或降檔。F1賽車(chē)則采用一種改良后的半自動(dòng)變速器，其換檔操作通過(guò)方向盤(pán)后的兩個(gè)換檔鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)——按右邊的換檔鍵升入高檔，按左邊的換檔鍵降入低檔。少數(shù)轎車(chē)，如第一代Renault Twingo和90年代的SAAB 900配備了類似的換擋裝置。后來(lái)又演進(jìn)出免踩離合器電腦也控制換擋有全自動(dòng)變速功能的自動(dòng)手排變速箱，此種手自排變速箱最早出現(xiàn)在意大利法拉利跑車(chē)和愛(ài)快羅密歐(Alfa Romeo) 156車(chē)款。

　　霍爾傳感器感知換擋請(qǐng)求，同時(shí)變速器內(nèi)還有一個(gè)傳感器接收當(dāng)前車(chē)速及已選定檔位等信息。車(chē)輛的各種即時(shí)信號(hào)傳入車(chē)載CPU中，這些信號(hào)除上述兩種傳感器信號(hào)外還包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，空調(diào)，儀表盤(pán)設(shè)備等。CPU則按照換擋平順性的要求，選擇最佳的換擋時(shí)刻及換擋力矩。

　　半自動(dòng)變速器，或自手排變速箱。是車(chē)用變速器的一種，可在駕駛員的操縱下，通過(guò)電子傳感器，處理器和執(zhí)行器來(lái)完成換擋動(dòng)作。駕駛員無(wú)需像駕駛手動(dòng)檔汽車(chē)那樣在換檔前踩離合器踏板，因?yàn)殡x合器在電子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)下能自動(dòng)選擇適當(dāng)?shù)膿Q擋時(shí)刻和換擋力矩，快速平穩(wěn)地轉(zhuǎn)換檔位。

　　由于不存在液力變矩器對(duì)能量的損耗，配備AMT變速器的理論油耗可以與MT完全相同。即使是0.8L排量的微型車(chē)，AMT也能將傳動(dòng)系中消耗的動(dòng)力降到最小，更多地發(fā)揮小排量發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)。這個(gè)“節(jié)儉”的設(shè)備并沒(méi)有因?yàn)楦咝Ф呒t，而是在“微車(chē)”，“廉價(jià)”的陰影下，永遠(yuǎn)沒(méi)有抬頭之日。來(lái)自歐洲的壯士東去兮，不復(fù)還。

　　AMT用先進(jìn)的電子技術(shù)改造傳統(tǒng)的手動(dòng)變速器,不僅保留了原齒輪變速器效率高,低成本的長(zhǎng)處,而且還具備了液力自動(dòng)變速器采用自動(dòng)換檔所帶來(lái)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。它以特有的經(jīng)濟(jì)、方便、安全、舒適性而備受所有駕駛者的歡迎,成為各國(guó)開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。駕駛員通過(guò)加速踏板和操縱桿向電子控制單元（ECU）傳遞控制信號(hào)；電子控制單元采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車(chē)速傳感器等信號(hào)，時(shí)刻掌握著車(chē)輛的行駛狀態(tài)；電子控制單元（ECU）根據(jù)這些信號(hào)按存儲(chǔ)于其中的最佳程序，最佳換檔規(guī)律、離合器模糊控制規(guī)律、發(fā)動(dòng)機(jī)供油自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)供油、離合器的分離與結(jié)合、變速器換檔三者的動(dòng)作與時(shí)序?qū)崿F(xiàn)最佳匹配。從而獲得優(yōu)良的燃油經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性能以及平穩(wěn)起步與迅速換檔的能力，以達(dá)到駕駛員所期望的結(jié)果。

AMT電控系統(tǒng)由三部分組成：

1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括電動(dòng)機(jī)（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)）、電磁閥（普通電磁閥和高速電磁閥）、液壓缸（離合器動(dòng)缸和選、換檔油缸）等；

2、傳感器：包括速度傳感器 (發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、車(chē)速傳感器)、油門(mén)開(kāi)度傳感器、檔位傳感器等；

3、電控單元（ECU）：包括 CPU、ROM、RAM、I/ O 接口等。

AMT換檔規(guī)律的制定：

　　換檔規(guī)律是以相鄰兩檔在換檔過(guò)程中各油門(mén)下加速度與車(chē)速關(guān)系，牽引力與車(chē)速關(guān)系，以及油耗與車(chē)速關(guān)系為基礎(chǔ)確定的。動(dòng)力性最佳換檔規(guī)律是在同一油門(mén)下相鄰兩檔的牽引力曲線的交點(diǎn)速度確定的，即這個(gè)油門(mén)位置時(shí)，在原檔位行駛速度達(dá)到這個(gè)值時(shí)就要換檔，這樣保證牽引力最大。經(jīng)濟(jì)性最佳換檔規(guī)律是相鄰兩檔不同油門(mén)時(shí)油耗曲線相交點(diǎn)作為換檔求出的換檔規(guī)律。這樣保證在油耗小的檔位上行駛。

離合器接合規(guī)律的制定：

　　機(jī)械式自動(dòng)變速器是在原來(lái)手動(dòng)變速器和干式離合器基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的,并取消了離合器踏板，而離合器工作工況眾多,且與發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)及換檔需要協(xié)調(diào)配合,自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)它有很高而復(fù)雜的要求。解決了它才能保證汽車(chē)起步和換檔過(guò)程的品質(zhì),減少傳動(dòng)系統(tǒng)零部件的沖擊,提高其使用壽命與乘坐舒適性。根據(jù)離合器影響因素,建立離合器接合規(guī)律的模型,并通過(guò)模糊評(píng)判方法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。

AMT的控制技術(shù)：

　　依據(jù)換檔規(guī)律和離合器接合規(guī)律,對(duì)選、換檔、離合器和油門(mén)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,按司機(jī)的意圖完成起步和換檔。在AMT的控制中, 選、換檔控制方法有開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、模糊控制等；離合器的接合控制采用的方法有開(kāi)環(huán)控制、PID控制、模糊控制等。模糊控制有比較好的效果。

AMT的可靠性技術(shù)：

　　在AMT的工作過(guò)程中,由于受到干擾,AMT電控系統(tǒng)中的ECU、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)難免會(huì)發(fā)生故障。適當(dāng)?shù)目垢蓴_措施可以在一定程度上減少故障的發(fā)生 ,但故障并不能避免。如果電控系統(tǒng)的部件一旦發(fā)生故障,汽車(chē)的性能就急劇下降,甚至需要立即停車(chē),這對(duì)于汽車(chē)整體性能的發(fā)揮和維修工作的進(jìn)行是非常不利的。為提高AMT 系統(tǒng)的可靠性和安全性,在AMT隨車(chē)診斷系統(tǒng)中應(yīng)增強(qiáng)診斷和容錯(cuò)控制功能。即當(dāng)有些部件失效時(shí),能及時(shí)作出診斷,且故障部分在系統(tǒng)中的功能可用系統(tǒng)中的其它部件完全或部分代替,使系統(tǒng)能繼續(xù)保持規(guī)定的性能或不喪失最基本的功能,或進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)故障系統(tǒng)的性能最優(yōu),使汽車(chē)返回維修點(diǎn)后再維修。

AMT的分類：

　　為了提高AMT車(chē)輛的性能，改善其選換檔操縱控制是一個(gè)很重要的方面。目前，按照?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力源的不同，AMT的選換檔系統(tǒng)可分為電控氣動(dòng)，電控液動(dòng)和電控電動(dòng)（全電式）

三種類型：

1、電控氣動(dòng)AMT 。電控氣動(dòng)選換檔系統(tǒng)對(duì)于一般車(chē)輛，由于沒(méi)有氣動(dòng)裝置，一般不采用，只有在大型或重型車(chē)輛等特殊場(chǎng)合使用。

2、電控液動(dòng)AMT 。電控液動(dòng)選換檔系統(tǒng)具有能容量大、操作簡(jiǎn)便、易于實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)、具有一定的吸振與吸收沖擊的能力以及便于空間布置等優(yōu)點(diǎn)。但是在利用高速開(kāi)關(guān)閥控制離合器的系統(tǒng)中，其主要的缺點(diǎn)就是溫度的變化使離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中液壓油的粘度發(fā)生變化，因而使離合器回油管路壓力損失發(fā)生變化。溫度降低，閥出口壓力增大，回油量減小，離合器的結(jié)合速度較慢，導(dǎo)致在汽車(chē)剛開(kāi)始起步時(shí)加速度較小。而且溫度降低到一定的程度之后，液壓油的流動(dòng)性能大大降低。另外由于受到溫度的影響，該系統(tǒng)在北方寒冷地帶的使用有一定的限制。其次，液壓元件對(duì)加工的精度要求非常高，特別是高速電磁閥的加工，因而一般的廠家難以加工，所以電磁閥的造價(jià)就非常高。

3、電控電動(dòng)AMT 。將自動(dòng)變速控制系統(tǒng)中要直接控制的對(duì)象：油門(mén)、離合器以及選換檔裝置的動(dòng)作采取電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的方式。相對(duì)于電控液動(dòng)AMT而言，電控電動(dòng)AMT在以下幾個(gè)方面具有進(jìn)一步的優(yōu)勢(shì)：取消了液壓系統(tǒng)，從而使整個(gè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，重量更輕。由于直接采用易于控制、精度更高的電動(dòng)機(jī)取代液壓執(zhí)行元件，減少了液壓元件動(dòng)作的誤差，使得系統(tǒng)的控制方法上更簡(jiǎn)單，控制的精度進(jìn)一步提高，反應(yīng)動(dòng)作更加準(zhǔn)確。在原有的電控液動(dòng)的基礎(chǔ)上，只須對(duì)軟件和硬件以及控制方法上作少許的改動(dòng)就能對(duì)電控電動(dòng)AMT系統(tǒng)進(jìn)行控制。在電控電動(dòng)AMT中的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是：可控性好、精度高、反應(yīng)快、可靠性強(qiáng)、并且對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性

　　搭載AMT的汽車(chē)駕駛相對(duì)簡(jiǎn)單。如果駕駛者想要加速，踩下油門(mén)時(shí)，變速箱就會(huì)自動(dòng)選擇換擋的最佳時(shí)機(jī)，但是對(duì)一些離譜的指令，例如4擋起步，“小機(jī)器手”是不會(huì)執(zhí)行的，只有它認(rèn)為合理時(shí)，才會(huì)配合。與液力變矩器的AT相比，AMT使用成本低、傳動(dòng)效率高、動(dòng)力性好、節(jié)油，而且變速器油也一樣，雖然它的結(jié)構(gòu)與MT相同，但控制難度卻比之大得多。

　　AMT主要是通過(guò)4個(gè)步驟來(lái)完成工作的，你只要知道它是由傳感器、電腦模塊和執(zhí)行器三部分構(gòu)成，而執(zhí)行器是電控單元，它的工作原理就會(huì)變得很好理解了。

　　先是電腦模塊通過(guò)讀取傳感器信號(hào)，來(lái)確定當(dāng)前車(chē)輛工作狀況；在手動(dòng)模式下，變速桿觸點(diǎn)得到駕駛者的操作意圖，或自動(dòng)模式下，通過(guò)電腦模塊計(jì)算并給出換擋指令；此時(shí)電腦模塊并不會(huì)立刻執(zhí)行，而是進(jìn)行合理性、安全性分析；最后，才是通過(guò)執(zhí)行器的電液控制，使變速器中的齒輪嚙合，完成一整套換擋工作。

　　半自動(dòng)變速器AMT（Automated Mechanical Transmission）又稱為電控機(jī)械式自動(dòng)變速器，該技術(shù)是指在不改變?cè)瓩C(jī)械變速器主體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過(guò)加裝特殊的電控單元控制裝置取代原機(jī)械變速器由人工操作完成的換擋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)變速器內(nèi)部換擋過(guò)程的自動(dòng)化。

　　半自動(dòng)變速器是介于手動(dòng)與自動(dòng)之間的一種新型變速器，它的擋位設(shè)置類似于手動(dòng)變速器，但不同于手動(dòng)變速器傳統(tǒng)的“H”型擋位結(jié)構(gòu)，其換擋手柄只能前后移動(dòng)進(jìn)行升擋或降擋（以“＋”和“-”表示），或是通過(guò)方向盤(pán)后方的換擋手柄實(shí)現(xiàn)升擋和降擋。半自動(dòng)變速器擋位設(shè)置保留了自動(dòng)變速器的N擋（空擋）和R擋（倒車(chē)擋），在駕駛時(shí)有自動(dòng)模式（A擋）和手動(dòng)模式（M或S擋）可供選擇，兩種模式在使用時(shí)可以自由切換。使用手動(dòng)模式起步時(shí)，如果不撥動(dòng)換擋手柄升擋，即使油門(mén)踩到底變速器也不會(huì)自動(dòng)升擋，這也是與手/自動(dòng)一體式變速器操作上最大的區(qū)別。

　　半自動(dòng)變速器主要優(yōu)勢(shì)是實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)油離配合，提高了變速器人工換擋操作的便捷性，但同時(shí)變速器快速的響應(yīng)時(shí)間又讓駕駛者仿佛置身于手動(dòng)擋駕駛環(huán)境。這樣一來(lái)，半自動(dòng)變速器在產(chǎn)品搭配上與強(qiáng)調(diào)運(yùn)動(dòng)素質(zhì)的高性能跑車(chē)和突出靈巧經(jīng)濟(jì)的家用小型車(chē)不謀而合。

　　半自動(dòng)變速器AMT（Automated Mechanical Transmission）又稱為電控機(jī)械式自動(dòng)變速器，該技術(shù)是指在不改變?cè)瓩C(jī)械變速器主體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過(guò)加裝特殊的電控單元控制裝置取代原機(jī)械變速器由人工操作完成的換擋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)變速器內(nèi)部換擋過(guò)程的自動(dòng)化。半自動(dòng)變速器與以往變速器的不同之處在于，由電子系統(tǒng)完成操作離合器和選擋兩個(gè)動(dòng)作，在最大程度上解放了駕駛者的操作強(qiáng)度。由于半自動(dòng)變速器是在傳統(tǒng)手動(dòng)變速器基礎(chǔ)上改造得來(lái)，因此很容易地繼承了手動(dòng)變速器機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、制造成本低的特點(diǎn)，同時(shí)在一定程度上彌補(bǔ)了自動(dòng)變速器響應(yīng)時(shí)間慢的缺點(diǎn)。

　　AMT顯然更符合小排量車(chē)型的需求。購(gòu)買(mǎi)小排量轎車(chē)的車(chē)主，主要為了日常代步使用，對(duì)用車(chē)費(fèi)用的敏感度要明顯比高價(jià)格的大批量車(chē)型高很多，AT變速器導(dǎo)致的高油耗，常常會(huì)讓這類車(chē)主望而卻步。AMT的優(yōu)勢(shì)恰好可以將這些問(wèn)題全部解決。

　　AMT的出現(xiàn)，在某種程度上就是為了解決小排量車(chē)型配備自動(dòng)擋問(wèn)題的，因此它在這一領(lǐng)域的應(yīng)用要遠(yuǎn)比中大排量車(chē)型要大得多。目前，即使是在偏愛(ài)手動(dòng)擋的歐洲市場(chǎng)，雪鐵龍、菲亞特、歐寶、奔馳等多家廠商都在開(kāi)始將這類變速器應(yīng)用到小排量車(chē)型上。剛剛引進(jìn)不久的奔馳旗下小車(chē)SMART，采用的就是AMT變速器，1.0排量的小車(chē)，動(dòng)力卻絲毫不差，AMT居功至偉。

　　半自動(dòng)變速器跟手動(dòng)變速器一樣效率高，現(xiàn)在它和自動(dòng)變速器一樣操作簡(jiǎn)單，甚至比自動(dòng)變速器還容易，此外半自動(dòng)變速器還有重量輕的優(yōu)點(diǎn)。但是一直以來(lái)，半自動(dòng)變速器的離合器和變速操作都不太方便，而正因?yàn)槿绱?，半自?dòng)變速器很難進(jìn)入使用慣自動(dòng)變速器的日本。然而，最近半自動(dòng)變速器得到了飛速的進(jìn)步，變速舒暢度已和自動(dòng)變速器不相上下。比如大眾采用的直接換擋變速器就是一例。

　　目前為止見(jiàn)到的半自動(dòng)變速器在自動(dòng)變速模式下變速時(shí)動(dòng)力會(huì)中途切斷，這并非司機(jī)所愿，所以讓人感覺(jué)很不好。但直接換擋變速器使用兩組離合器，一組停止時(shí)另一組馬上開(kāi)動(dòng)，變速時(shí)動(dòng)力也不會(huì)中斷。直接換擋變速器是種與自動(dòng)變速器一樣順暢、與手動(dòng)變速器同樣高效的變速器。

　　這種設(shè)計(jì)過(guò)去在普通民用轎車(chē)上不多見(jiàn)，而更多地出現(xiàn)在賽車(chē)和高性能跑車(chē)上，設(shè)計(jì)師看重的是它超高的傳動(dòng)效率，可以大幅度提升賽車(chē)的加速成績(jī)。在標(biāo)榜全世界最高科技和最高速度的F1賽場(chǎng)中，賽車(chē)使用的就是半自動(dòng)變速器。

　　由于AMT在傳動(dòng)效率上的優(yōu)勢(shì)極為明顯，近年來(lái)一些注重技術(shù)研發(fā)的廠商開(kāi)始著手將這類變速器民用化，并取得了顯著的成果。最具代表性的就是大眾DSG變速器，這種目前被看做最先進(jìn)的變速器其結(jié)構(gòu)本質(zhì)與AMT變速器是一樣的，只不過(guò)它通過(guò)兩組離合器控制，來(lái)進(jìn)一步提升換擋速度和應(yīng)對(duì)大馬力發(fā)動(dòng)機(jī)。而在中國(guó)，AMT技術(shù)卻用在名不見(jiàn)經(jīng)傳的“QQ”身上。雖然不能拿來(lái)F1賽車(chē)的變速器和QQ想比，但令人吃驚的是機(jī)械原理完全相同，QQ和F1？這兩個(gè)詞如果不是事實(shí)，那么永遠(yuǎn)都別想聯(lián)系起來(lái)。

發(fā)展歷史：

　　AMT技術(shù)的第一次應(yīng)用，是在1986年的F1法拉利賽車(chē)上，便使得這支車(chē)隊(duì)的成績(jī)大幅提升——僅在1992至2007年中，一共獲得了15次F1賽車(chē)的總冠軍。雖然法拉利的奪冠，不能完全歸功于變速箱技術(shù)的進(jìn)步，但其中肯定有它的功勞。

　　AMT英文名為：Automated Mechanical Transmission,意為電控機(jī)械式自動(dòng)變速箱，是當(dāng)今被廣泛應(yīng)用于F1賽車(chē)或跑車(chē)上的一種變速箱。它起源于1986年，第一個(gè)使用它的是F1賽車(chē)的代表車(chē)型—法拉利，后來(lái)它被使用在了IVECO輕型卡車(chē)上，而轎車(chē)的第一個(gè)使用者為Alfa Romeo 156，時(shí)間為1992年，這是一款運(yùn)動(dòng)型跑車(chē)，當(dāng)時(shí)沒(méi)有被批量生產(chǎn)。1997年由于法拉利F355的使用，這種變速箱被小批量生產(chǎn)，而大批量生產(chǎn)的時(shí)間為1999年，也就是五年前這種變速箱被大量使用在Alfa Romeo156上?？梢钥闯鲞@種類型的變速箱從誕生到現(xiàn)在主要被用在一些賽車(chē)和跑車(chē)等運(yùn)動(dòng)型車(chē)上，這也充分顯示了這種變速箱領(lǐng)先的技術(shù)和優(yōu)越的性能。2001年Renault Twingo使用了這種變速箱，開(kāi)辟了低級(jí)別車(chē)使用AMT的先河，并且由于這種變速箱的使用，Renault Twingo取得了驕人的業(yè)績(jī)。奇瑞則是中國(guó)大陸第一個(gè)使用此種變速箱的整車(chē)生產(chǎn)廠家。

　　1993年，紳寶首先推出半自動(dòng)變速器（Sensonic），但顧客反映冷淡于1998年退出市場(chǎng)。在A、B級(jí)車(chē)中，由于成本問(wèn)題，裝備AT很困難，因而半自動(dòng)變速器在此獲得成功。1998年福特在全順廂式車(chē)中搭載相似的系統(tǒng)，因?yàn)樵撓到y(tǒng)能夠?yàn)槌鞘兄械纳虡I(yè)運(yùn)輸司機(jī)提供極大的便利。若半自動(dòng)變速器的規(guī)模上升到經(jīng)濟(jì)平衡點(diǎn)，并且能夠面對(duì)新型AT技術(shù)的挑戰(zhàn)而幸存，則仍能在市場(chǎng)上占有一定位置。寶馬首先推出雙換檔變速器（SMG），一種結(jié)合跑車(chē)司機(jī)呼吁的手動(dòng)“熱換檔”操作的雙模式的特殊單元。熱換檔就是在沒(méi)有放松加速踏板的情況下加、減檔。這種呼吁是一級(jí)方程式技術(shù)的反映。寶馬將6檔SMG安裝在高性能的3系列的M3車(chē)型上，具有兩種操作模式：第一種是變速器完全自動(dòng)控制，與傳統(tǒng)AT一樣；另一種是駕駛員通過(guò)推拉變速桿來(lái)加、減檔。SMG比相同容量的傳統(tǒng)AT更輕、更緊湊、機(jī)械效率更高。但是比搭載了5檔AT的同系列車(chē)價(jià)格高得多，與開(kāi)始提出的這種變速器是以低成本出現(xiàn)去擠壓傳統(tǒng)AT市場(chǎng)有很大差距。雷諾開(kāi)發(fā)出BVR（boite de vitesses robotise）系統(tǒng)采用電─液控制的5檔MT。BVR具有兩種操作模式：自動(dòng)模式和半自動(dòng)模式。在后一種情況，可以進(jìn)行順序熱換檔。在自動(dòng)模式下，BVR的操作像5檔AT一樣自動(dòng)適應(yīng)換檔，具有考慮駕駛風(fēng)格和路況的換檔模式圖。雷諾聲稱該系統(tǒng)“具有MT的機(jī)械原理，避免了傳統(tǒng)AT損失和摩擦，具有良好的經(jīng)濟(jì)性。與MT相比，BVR在自動(dòng)模式中，由于它的自適應(yīng)控制模式，燃油消耗降低10%”。