——啥叫PSD？啥是動(dòng)力分割裝置？——

說(shuō)到豐田的hybrid系統(tǒng)，最迷人也是最精華的部分，也許就是他的“變速箱”ECVT了，對(duì)它有一點(diǎn)了解的人都知道，這個(gè)ECVT其實(shí)并不是一個(gè)真正的變速箱，而是一套由兩個(gè)電機(jī)和一個(gè)行星齒輪組構(gòu)成的“動(dòng)力分配裝置”，英文power split device，縮寫PSD，啊啊啊我就知道你們要說(shuō)盤絲洞披薩店盤山道之類的梗的啦！好不容易嚴(yán)肅了幾分鐘，在我的文章里正正經(jīng)經(jīng)的寫東西就真的這么難嗎？難嗎？難嗎？

總而言之一句話，這貨的角色就跟普通車輛上的變速箱是一樣的，它的核心目的還是把動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出到車輪上，但由于hybrid車型上會(huì)有多個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，而將這些個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出的能量有機(jī)的整合再傳輸?shù)杰囕喩?，就是PSD的核心作用。

——豐田hybird的PSD長(zhǎng)啥樣？——

都說(shuō)豐田的ECVT結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，說(shuō)實(shí)話，真的是挺簡(jiǎn)單的，大家先來(lái)見識(shí)一下常見的AT變速箱，大概是這個(gè)樣子…

配圖：AT變速箱

光是液力變矩器、各種行星齒輪組、齒輪的大雜燴就夠大家喝上一壺的了，至于AT的原理是怎樣的，為啥能夠?qū)崿F(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速比，額，鑒于這篇不是寫關(guān)于AT的文章，所以就不提了，略過(guò)略過(guò)~

配圖：CVT變速箱

至于現(xiàn)在日系車廠熱衷使用的CVT變速箱，雖然結(jié)構(gòu)相比AT變速箱是簡(jiǎn)單了不少，但液力變矩器！離合器！錐形管！鋼帶！一個(gè)也不少~

配圖：DCT變速箱

而另一個(gè)派系DCT變速箱，雖然也有比較簡(jiǎn)潔的、接近手波的結(jié)構(gòu)，但拿掉液力變矩器后遭遇的問(wèn)題同樣不少，替代的方案基本上都是以降低換擋速度、降低傳動(dòng)效率等與其推出時(shí)賣點(diǎn)相左的方式才能達(dá)到一個(gè)比較理想的體驗(yàn)和壽命。

最后來(lái)看我們的ECVT

配圖：ECVT

就是這么個(gè)前后兩個(gè)電機(jī)夾著個(gè)行星齒輪組的結(jié)構(gòu)。

配圖：三代普銳斯的ECVT核心結(jié)構(gòu)

如果拿掉作為動(dòng)力輸出裝置的兩個(gè)電機(jī)的話，ECVT的本體，就是這個(gè)行星齒輪組。

——行星齒輪組和三個(gè)動(dòng)力裝置是如何連接的？——

這時(shí)候，我們需要拿出一張老圖來(lái)幫組大家理解理解~

配圖：PSD對(duì)應(yīng)關(guān)系圖

其實(shí)他們的關(guān)系很簡(jiǎn)單

齒圈：

最外側(cè)內(nèi)面有齒標(biāo)記為Ring Gear就是齒圈。齒圈和外側(cè)的電機(jī)相連，我們一般把這個(gè)電機(jī)稱為2號(hào)電機(jī)，縮寫MG2，哦，對(duì)了~齒圈還通過(guò)一個(gè)減速齒輪組與車輪相連。

行星輪：

和齒圈和太陽(yáng)輪有直接接觸的4個(gè)小齒輪，在圖中標(biāo)記為Pinion Gear。

行星圈：

4個(gè)行星輪固定在一個(gè)框框上，行星輪能在這個(gè)框框上自傳，然后這個(gè)框框能夠帶著行星輪繞著太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)~非常重要的是，行星圈和發(fā)動(dòng)機(jī)直接相連。

太陽(yáng)輪：

處在整個(gè)結(jié)構(gòu)正中間的這個(gè)齒輪，圖中標(biāo)記為Sun Gear的就是大名鼎鼎的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪通過(guò)齒與4個(gè)行星輪直接咬合，并且與靠?jī)?nèi)測(cè)的電機(jī)直接相連，這個(gè)電機(jī)我們一般稱為1號(hào)電機(jī)，縮寫MG1。

整個(gè)豐田hybrid的動(dòng)力分割裝置（PSD），就由這么5個(gè)齒輪/1個(gè)齒圈/1個(gè)架子構(gòu)成。

通過(guò)以上的說(shuō)明，可以很容易的得出以下幾個(gè)結(jié)論：

1、 發(fā)動(dòng)機(jī)、MG1和MG2，他們是行星圈、太陽(yáng)輪和齒圈通過(guò)齒輪咬合的方式連接在一起的。

2、 由于MG2通過(guò)減速齒輪組連著車輪，理所當(dāng)然的，MG2的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了豐田hybrid的車速（什么？你說(shuō)理解不了？打你哦）。

3、 同理，倒車就是通過(guò)MG2反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。

4、 連著發(fā)動(dòng)機(jī)的齒圈只能正轉(zhuǎn)（這不是廢話嗎！你家發(fā)動(dòng)機(jī)反過(guò)來(lái)轉(zhuǎn)我看看！囧rz）

5、 MG1和MG2均可正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，可做正功（電動(dòng)機(jī)），可做負(fù)功（發(fā)電機(jī)），可空轉(zhuǎn)（不做功）。

6、 在太陽(yáng)輪空轉(zhuǎn)（不做功）的時(shí)候，可以切斷行星圈（發(fā)動(dòng)機(jī)）和齒圈（車輪）的動(dòng)力傳動(dòng)關(guān)系。

好啦好啦，我知道你們?nèi)家_始暈了，很好，讓我們直接進(jìn)入下一個(gè)章節(jié)

——行星齒輪你怎么轉(zhuǎn)之日常行車篇——

說(shuō)完了結(jié)構(gòu)，我們就可以來(lái)看看這套東西日常是怎么工作的——為了方便理解，可以簡(jiǎn)單的將日常行車分為幾個(gè)類型，讓我們一個(gè)一個(gè)的來(lái)說(shuō)

類型一：純電行進(jìn)or能量回收

配圖：純電行進(jìn)or能量回收

還記上面寫的第5條結(jié)論嗎？純電驅(qū)動(dòng)就是MG2做正功拽著齒圈，齒圈通過(guò)減速齒輪組拽著車輪實(shí)現(xiàn)的，這時(shí)候齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)行星輪傳遞到太陽(yáng)輪（MG1），太陽(yáng)輪（MG1）通過(guò)空轉(zhuǎn)確保行星圈（發(fā)動(dòng)機(jī)）保持不轉(zhuǎn)。

從能量傳遞的方式來(lái)看，則是動(dòng)力電池輸出能量給MG2，MG2驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)，這時(shí)候如果從能量監(jiān)控圖來(lái)看，是這樣的。

配圖：純電行進(jìn)的能量監(jiān)控圖

能量回收就是反過(guò)來(lái)，MG2做負(fù)功，這時(shí)候它的角色從電動(dòng)機(jī)變成了發(fā)電機(jī)。車輛的動(dòng)能通過(guò)MG2發(fā)電轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存到了動(dòng)力電池，從能量監(jiān)控圖來(lái)看，是這樣的。

配圖：能量回收的能量監(jiān)控圖

類型二：油電混合驅(qū)動(dòng)

這里要分成兩種情況

情況1：時(shí)速低于78km/h

配圖：油電混合驅(qū)動(dòng)情況1

大家可以看到，行星圈在轉(zhuǎn)，沒(méi)錯(cuò)發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)，這時(shí)候太陽(yáng)輪（MG1）和齒圈（車輪和MG2）也在正轉(zhuǎn)（這不廢話嗎，車輪不轉(zhuǎn)還跑個(gè)毛毛

從能量傳遞方式來(lái)看，主能量來(lái)源是發(fā)動(dòng)機(jī)，行星圈（發(fā)動(dòng)機(jī)）這時(shí)候正在通過(guò)行星齒輪將能量輸送給太陽(yáng)輪（MG1）和齒圈（車輪），而MG1通過(guò)做負(fù)功將這些能量轉(zhuǎn)化成電能后，一部分供給動(dòng)力電池充電，另一部分輸送給MG2做正功輔助發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)。

情況2：時(shí)速高于78km/h

配圖：油電混合驅(qū)動(dòng)情況2

這個(gè)圖和上個(gè)圖有什么區(qū)別？眼尖的童鞋估計(jì)馬上就發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題所在，雖然行星圈（發(fā)動(dòng)機(jī)）和齒圈（車輪和MG2）仍然在正轉(zhuǎn)，但太陽(yáng)輪居然變成反轉(zhuǎn)了（WTF）？為啥會(huì)有這樣的變化？其實(shí)這個(gè)變化是由行星齒輪組的特性所決定的，簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)明，就是隨著齒圈（MG2）轉(zhuǎn)速的提高，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持在一定的范圍內(nèi)，則太陽(yáng)輪（MG1）的轉(zhuǎn)速則會(huì)越來(lái)越低，最終發(fā)生反轉(zhuǎn)，大家還記得“純電行進(jìn)”的圖嗎？是不是發(fā)現(xiàn)空轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪是反轉(zhuǎn)的？

額…總之它就是要反轉(zhuǎn)就是啦！至于反轉(zhuǎn)的原因，讓我們之后再進(jìn)行說(shuō)明

從能量傳遞方式來(lái)看，這時(shí)候主能量來(lái)源還是發(fā)動(dòng)機(jī)，但兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的身份卻發(fā)生了變化，太陽(yáng)輪（MG1）反轉(zhuǎn)從發(fā)電機(jī)變成了電動(dòng)機(jī)的身份，而齒圈上的MG2則從電動(dòng)機(jī)變成了發(fā)電機(jī)。流程則變成了：行星圈（發(fā)動(dòng)機(jī)）推動(dòng)齒圈（車輪）前進(jìn)，這時(shí)候齒圈上的MG2通過(guò)做負(fù)功回收部分能量，一方面提供給太陽(yáng)輪（MG1）做正功輔助發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)，另一方面提供能量給動(dòng)力電池充電。

在能源監(jiān)視器上你可以看到，發(fā)動(dòng)機(jī)出來(lái)的紅色箭頭指向車輪的同時(shí)也指向了電機(jī)，而電機(jī)則分出兩個(gè)綠色的箭頭指向車輪和電池。雖然兩種模式在圖上表現(xiàn)的內(nèi)容是一致的，但實(shí)際上兩個(gè)電機(jī)的身份卻產(chǎn)生了變化。

配圖：油電混合驅(qū)動(dòng)能量監(jiān)控圖

類型三：原地強(qiáng)啟充電or熱車

配圖：原地強(qiáng)啟充電or熱車

理解了上面那個(gè)超難的工況之后再理解這個(gè)就很容易啦！總之就是齒圈（MG2和車輪）不轉(zhuǎn)，行星圈（發(fā)動(dòng)機(jī)）拽著MG1要么做正功發(fā)電（原地強(qiáng)起充電）或者M(jìn)G1低負(fù)載進(jìn)行熱車。

在能源監(jiān)視器上，則是發(fā)動(dòng)機(jī)紅線指向電機(jī)，電機(jī)藍(lán)線指向電池（熱車狀態(tài)下MG1發(fā)電負(fù)載非常小，所以雖然有電發(fā)出來(lái)，但僅能支持車輛緩慢加速到大概8km/h的樣子）。

配圖：原地強(qiáng)啟充電or熱車能量監(jiān)控圖

（這個(gè)特別丑陋的圖是我自己拍的

看完上面這幾個(gè)讓人眼花繚亂的模式，我們對(duì)豐田hybrid ECVT的幾個(gè)常見的運(yùn)行模式已經(jīng)有了初步的了解（其實(shí)還有好多種不同的驅(qū)動(dòng)模式，例如發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式，雙電機(jī)協(xié)同發(fā)電模式等等）。

配圖：發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)+雙電機(jī)協(xié)同發(fā)電模式

但是仍會(huì)感覺(jué)很不清晰？特別是混動(dòng)模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力到底是怎樣進(jìn)行分割、再分配和組合的呢？接下來(lái)我將會(huì)盡量深入簡(jiǎn)出的說(shuō)說(shuō)PSD動(dòng)力分割的真相！

——真相只有一個(gè)！就是通過(guò)齒輪比實(shí)現(xiàn)的扭矩分割！——

讓我們回到一開始講解的行星齒輪組結(jié)構(gòu)——一個(gè)齒圈、一個(gè)架子和5個(gè)齒輪。其中連著車輪和MG2的齒圈有78個(gè)齒，連著MG1的太陽(yáng)輪有30個(gè)齒，而連著發(fā)動(dòng)機(jī)的行星圈上的行星輪則都是23個(gè)齒。

配圖：PSD的齒輪關(guān)系圖

這三個(gè)齒比結(jié)合在一起決定了一個(gè)重要的事實(shí)，就是：

行星圈（發(fā)動(dòng)機(jī)）產(chǎn)生的扭矩，按72：28的比例分配給齒圈（車輪）和太陽(yáng)輪（MG1）

至于其中的數(shù)學(xué)公式為了確保這篇文章是個(gè)文科類屌絲寫出來(lái)的所以就不給出了…

有些童鞋這時(shí)候就要跳出來(lái)了！我知道了！發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力是按72:28的比例分給了車輪和發(fā)電機(jī)的！

NONONO！按照這個(gè)比例分配的，請(qǐng)各位注意，是扭矩！是扭矩！是扭矩！

而我常說(shuō)的一句話就是：

一切拋開轉(zhuǎn)速談扭矩的功率，都是紙老虎！

簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)，雖然這套齒輪組是按照72：28分配扭矩，但在功率分配上，則可以是100:0或者是0:100！

根據(jù)公式：功率（瓦）=扭矩（牛米）*轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/秒）可以得出，功率的分配，和轉(zhuǎn)速密不可分！（剛才不是說(shuō)好了不列公式的嗎

這時(shí)候我們可以來(lái)拿上個(gè)部分列出的驅(qū)動(dòng)類型來(lái)具體的討論，首先來(lái)個(gè)簡(jiǎn)單的：

類型三：原地強(qiáng)啟充電

配圖：原地強(qiáng)啟充電

從上圖可以看出，行星圈（發(fā)動(dòng)機(jī)）在輸出動(dòng)力，太陽(yáng)輪（MG1）在做負(fù)功發(fā)電，而齒圈（車輪）靜止，通過(guò)上面的公式可以知道，雖然MG1只分配到了28%的扭矩，但由于它轉(zhuǎn)的飛快，所以得到了發(fā)動(dòng)機(jī)所有的功率。雖然齒圈分配到了72%的扭矩，但由于它一動(dòng)不動(dòng)，所以他完全沒(méi)有得到任何的功率。這時(shí)候，他們得到的功率分配比達(dá)到了100:0。

換一個(gè)復(fù)雜點(diǎn)的情況繼續(xù)分析：

類型二：油電混合驅(qū)動(dòng)的情況2

配圖：油電混合驅(qū)動(dòng)的情況2

太陽(yáng)輪（MG1）在反轉(zhuǎn)沒(méi)錯(cuò)吧？我們也都知道MG1從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)是個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程有個(gè)特異點(diǎn)，就是轉(zhuǎn)速為0的情況，隨著齒圈（車輪）的速度繼續(xù)提高，太陽(yáng)輪（MG1）也將會(huì)從正轉(zhuǎn)過(guò)度到反轉(zhuǎn)。

我們對(duì)這個(gè)MG1轉(zhuǎn)速為0的特異點(diǎn)進(jìn)行分析，則會(huì)發(fā)現(xiàn)，由于MG1轉(zhuǎn)速為0，雖然能分配到28%的扭矩，但實(shí)際上它并沒(méi)有獲得任何發(fā)動(dòng)機(jī)提供的功率，而齒圈（車輪和MG2）這時(shí)候轉(zhuǎn)得飛快，所以齒圈（車輪和MG2）獲得了發(fā)動(dòng)機(jī)100%的功率。

經(jīng)過(guò)上面的論證我們可以得出兩個(gè)重要的結(jié)論：

1、 發(fā)動(dòng)機(jī)按照72:28的比例給車輪和MG2、MG1分配扭矩。

2、 發(fā)動(dòng)機(jī)分配給車輪和MG2、MG1的功率（動(dòng)力）大小跟其轉(zhuǎn)速有關(guān)。

腦洞大開時(shí)刻：不是說(shuō)豐田hybird沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式么…給MG1裝個(gè)鎖止器在MG1轉(zhuǎn)速接近0的時(shí)候鎖止MG1，這不就是發(fā)動(dòng)機(jī)一直直驅(qū)模式嗎…

寫到這里，也基本上把豐田hybrid的PSD的原理說(shuō)得七七八八了（喂喂喂關(guān)于正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)那事兒呢，你不會(huì)忘記了吧

大家都知道hybrid車型和plug-in插電車型最大的區(qū)別就是在電池容量的大?。▏?guó)產(chǎn)插電油電切換車高速路過(guò)

——就是“隨著一腳剎車而來(lái)的充電戛然而止”慘案！——

怎么說(shuō)呢，如果有豐田hybrid車型的童鞋們可以按下面流程測(cè)試一下：

首先找個(gè)空曠的可以撒歡的安全場(chǎng)所。

其次原地停好車，打開空調(diào)打開音響打開大燈瀟灑的揮灑電池電量。

不過(guò)一會(huì)電池電量應(yīng)該就掉到2格，發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)起了！

這時(shí)候掛D檔開始前進(jìn)，gogogo！

保持車速在18km/h以內(nèi)，然后，來(lái)來(lái)來(lái)，輕剁一腳剎車（不要把車剎停了）。

如果耳朵好的童鞋會(huì)發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)聲音明顯變小了，看能源監(jiān)控器會(huì)發(fā)現(xiàn)，電機(jī)不給電池充電了，電池卻在提供電力驅(qū)動(dòng)車輛！WTF？

如果在剁了剎車之后對(duì)油門和剎車沒(méi)做任何處理，大約5秒左右耳朵好的童鞋發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速又提高了，看能源監(jiān)控器會(huì)發(fā)現(xiàn)，電機(jī)又開始給電池充電了！

也就是說(shuō)，因?yàn)橐荒_剎車，充電工況被打斷了！打斷了！打斷了！

如果心情好的童鞋還可以繼續(xù)這么玩下去：輕剁下剎車后的3秒左右，再輕剁一下剎車，再過(guò)3秒，再輕剁一下剎車，就這么剁下去的話，你會(huì)悲哀的發(fā)現(xiàn)…電池的電充不上，發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)，電越來(lái)越少…

這就是傳說(shuō)中的“隨著一腳剎車而來(lái)的充電戛然而止”慘案！

這是為什么呢？

真相還是只有一個(gè)！就是…

“請(qǐng)問(wèn)你會(huì)一邊踩著油門一邊剎車嗎？”

到了這個(gè)時(shí)候大家是不是一臉黑人問(wèn)號(hào)？

不要急，讓我繼續(xù)往下看：

還是先回顧一下我們剛剛講的豐田hybrid的PSD有幾個(gè)重要的特性，請(qǐng)讓我不厭其煩的再次總結(jié)一下：

特性1：發(fā)動(dòng)機(jī)、MG1和MG2，他們是行星圈、太陽(yáng)輪和齒圈通過(guò)齒輪咬合的方式連接在一起的，只有太陽(yáng)輪空轉(zhuǎn)的時(shí)候，可以切斷行星圈和齒圈的動(dòng)力傳動(dòng)關(guān)系。

特性2：發(fā)動(dòng)機(jī)按照72:28的比例給MG2、MG1分配扭矩。

特性3：發(fā)動(dòng)機(jī)分配給MG2、MG1的功率大小跟其轉(zhuǎn)速有關(guān)。

再來(lái)看強(qiáng)啟充電后行車時(shí)的PSD實(shí)際工作情況：

配圖：強(qiáng)啟充電行車狀況

是的，強(qiáng)起充電后的PSD工況就是類型三：油電混合模式情況1，區(qū)別只有就算你松開油門發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)熄火（行星圈繼續(xù)正轉(zhuǎn)）就是了。

但這時(shí)候如果踩下剎車會(huì)發(fā)生什么情況呢？通過(guò)使用OBDII藍(lán)牙發(fā)射器結(jié)合TorquePro APP監(jiān)控的結(jié)果可以看到：

如果此時(shí)踩下剎車，太陽(yáng)輪（MG1）會(huì)立即進(jìn)入空轉(zhuǎn)（不做功），基于特性1，太陽(yáng)輪（MG1）空轉(zhuǎn)會(huì)切斷行星圈（發(fā)動(dòng)機(jī)）和齒圈（車輪）的動(dòng)力關(guān)系。由于發(fā)動(dòng)機(jī)提供的功率沒(méi)人可用，所以ECU會(huì)控制發(fā)動(dòng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速進(jìn)入900rpm左右的“怠速狀態(tài)”。

如果我們假設(shè)太陽(yáng)輪（MG1）不空轉(zhuǎn)會(huì)怎樣？基于特性2，齒圈（車輪）將會(huì)受到行星圈（發(fā)動(dòng)機(jī)）提供的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩*齒圈轉(zhuǎn)速*72%的功率，相當(dāng)于你剁著剎車要減速的同時(shí)還踩上了油門…至于一邊剎車一邊油門為啥是不允許的，我就不解釋了…請(qǐng)不明白的童鞋自行咨詢駕校老濕。

所以這個(gè)充電戛然而止的“慘案”之所以會(huì)發(fā)生——是為了避免行星圈（發(fā)動(dòng)機(jī)）將功率傳輸給齒圈（車輪），太陽(yáng)輪（MG1）必須立即進(jìn)入空轉(zhuǎn)斷開他們兩個(gè)好基友的聯(lián)系的原因。

哦哦~原來(lái)如此！

然而在這剁下剎車后動(dòng)力電池是否得到了能源補(bǔ)充，則又要分成以下兩種情況…啊啊啊要抓狂了啊

類型三情況1的情況1：時(shí)速高于18km/h

如果時(shí)速高于18km/h，你會(huì)發(fā)現(xiàn)動(dòng)力電池的充電不會(huì)停止，因?yàn)楦囕嗊B在一起的MG2正在努力的做負(fù)功進(jìn)行能量回收。

類型三情況1的情況2：時(shí)速低于18km/h

如果正好處于行駛的地面為無(wú)下坡的平路的情況，由于MG2在低于18km/h的時(shí)候無(wú)法進(jìn)行能量回收（反之是下坡的情況根據(jù)坡度動(dòng)力回收仍可進(jìn)行），你會(huì)發(fā)現(xiàn)電池充電戛然而止，為了確保車輛能夠正常平穩(wěn)的行進(jìn)，動(dòng)力電池不光不能充電，還得出力保持車輛能夠在不踩油門情況下蠕行（自動(dòng)檔的車停在平路上掛D檔松開剎車為什么車要自己會(huì)走這事情可以理解吧…），這時(shí)候如果在5秒之內(nèi)沒(méi)有再踩下剎車，MG1會(huì)退出空轉(zhuǎn)，ECU會(huì)再次控制車輛提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到1250rpm左右通過(guò)MG1做負(fù)功發(fā)電，供電給電池充電以及讓MG2做正功，協(xié)助發(fā)動(dòng)機(jī)推動(dòng)車輛繼續(xù)蠕動(dòng)。而這個(gè)過(guò)程中如果不幸又需要踩剎車，則這個(gè)5秒的計(jì)時(shí)又得重新來(lái)過(guò)。

由于豐田hybrid使用的行星齒輪組PSD的這個(gè)特性，使得MG1非空轉(zhuǎn)（做正功或者負(fù)功）的情況下，無(wú)法切斷發(fā)動(dòng)機(jī)和MG2的聯(lián)系，也就是說(shuō)，如果以發(fā)動(dòng)機(jī)必須做正功轉(zhuǎn)動(dòng)、MG1必須要做負(fù)功發(fā)電的前提下，發(fā)動(dòng)機(jī)就一定會(huì)有部分功率傳遞到車輪上。這種時(shí)候如果需要減速，MG1只有退出發(fā)電進(jìn)行空轉(zhuǎn)（不做功）才能阻止發(fā)動(dòng)機(jī)的功率傳遞給車輪。

可以說(shuō)，在這種動(dòng)力電池?zé)o電需要強(qiáng)啟充電、但車速低于18km/h并且需要不停的剎車的極端工況下，THS的這種混聯(lián)結(jié)構(gòu)的充電效率是不如同等外設(shè)水平下的串聯(lián)混動(dòng)的方案的。

（這種時(shí)候我又要實(shí)力吹一波我大拖拉機(jī)廠英明神武的immd了~逃~

配圖：

不過(guò)一旦脫離這種極端的工況，豐田THS這種基于行星齒輪PSD的混聯(lián)機(jī)構(gòu)無(wú)論能量的利用率和驅(qū)動(dòng)的直接性都要比單純的串聯(lián)或并聯(lián)方案優(yōu)秀太多，實(shí)在讓人上癮。

既然了解了“豐田hybird效率最低就是強(qiáng)起充電的低速蠕動(dòng)”這個(gè)事實(shí)，我經(jīng)過(guò)再三的實(shí)踐以及各種深思熟慮，接下來(lái)又到了帶領(lǐng)大家裝逼時(shí)間！

——避免“隨著一腳剎車而來(lái)的充電戛然而止”慘案的金科玉律（柯南背景BGM響起）——

第一條：換條不堵的路走！

……

…

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（樓豬被按在地上摩擦中）

我認(rèn)真寫好嗎，我真的認(rèn)真寫好嗎啊啊啊啊啊~

第一條：保持電池電量充足，應(yīng)對(duì)堵車路況，避免進(jìn)入強(qiáng)充工況。

第二條：如果擁堵不可避免，可以打開eco模式，并且使用自動(dòng)空調(diào)降低空調(diào)耗電量。

第三條：如果已經(jīng)進(jìn)入了擁堵，請(qǐng)溫柔的控制油門，請(qǐng)避免啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后馬上松油又讓他熄火的情況，因?yàn)閱?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)那1秒需要?jiǎng)恿﹄姵剌敵龅碾娏髂苋サ?0A，換算成功率大概13kw，而低速跟車蠕動(dòng)電流大概在5~15A左右，換算成功率大概在1.1kw~3.5kw之間，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)那一下的能耗足夠你純電跑好幾秒了，況且一啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)就松油門你一點(diǎn)電也充不進(jìn)去…超級(jí)浪費(fèi)電。

第四條：跟車的時(shí)候盡量避免多余的加速和減速，這個(gè)道理很簡(jiǎn)單，我就不多說(shuō)了。

第五條：如果強(qiáng)起充電不可避免的發(fā)生了，盡量控制速度，松開油門滑行不會(huì)打斷充電，只有剎車才會(huì)，切記。

第六條：如果剎車不可避免，剎車結(jié)束后如果車間距和前車的速度的條件合適，輕剁油門可以立即恢復(fù)充電，不需要再等5秒，可以有效縮短發(fā)動(dòng)機(jī)怠工和MG1空轉(zhuǎn)不干活的時(shí)間。

第七條：這是最重要的一條，請(qǐng)注意安全駕駛！請(qǐng)注意安全駕駛！請(qǐng)注意安全駕駛！特別是第三到第六條，請(qǐng)不要為了節(jié)省那點(diǎn)汽油導(dǎo)致追尾，追尾是全責(zé)！追尾是全責(zé)！追尾是全責(zé)！掏出來(lái)的修車或者買保險(xiǎn)的錢可要比那些汽油價(jià)值多多多了！

到了這里，豐田hybrid THS系統(tǒng)行星齒輪PSD我所理解的相關(guān)東西也就基本講完了，在撰寫這篇文章的過(guò)程中，我也參考了相當(dāng)多的資料，如果童鞋們覺(jué)得看得還不過(guò)癮，我也有很多文章和工具可以推薦給大家圍觀&使用。

關(guān)于PSD的內(nèi)容，我參考了Thinkpad大大的非常多文章，受益匪淺！

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關(guān)于監(jiān)控軟件，我主要參考的是Thinkpad大大撰寫的文章《實(shí)戰(zhàn)用安卓手機(jī)監(jiān)測(cè)普銳斯》

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關(guān)于車載OBDII藍(lán)牙發(fā)射器的選擇，我參考了Carzone大大的文章《窺探動(dòng)力秘密：百元打造超級(jí)行車電腦教程篇》

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文內(nèi)相關(guān)一些數(shù)據(jù)和信息的求證，我參考了很多priuschat.com社區(qū)的文章。

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什么？你說(shuō)我到這里還沒(méi)說(shuō)為什么跑到一定的速度MG1會(huì)從正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)？額，好吧…既然你們都這樣說(shuō)了，我就只好祭出理解PSD的大殺器了，PSD模擬器，當(dāng)當(dāng)當(dāng)！啥？你說(shuō)為啥這時(shí)候才拿出來(lái)？額，壓箱底的好東西當(dāng)然要最后拿出來(lái)嘛，別，別打我！

傳送門：http://www.iea.lth.se/hybr/PSDAnim.swf

終于到了尾聲：本人文筆較殘，廢話比較多，如果覺(jué)得寫得不夠好的話，還請(qǐng)多包涵！

最后預(yù)祝幾天后由日破天組織的planetside2 德國(guó) vs 中國(guó) 國(guó)家對(duì)抗賽我大天朝能夠取得勝利！為海外游戲服務(wù)器中的中國(guó)人爭(zhēng)口氣！你說(shuō)這和PSD有什么關(guān)系？額，毫無(wú)關(guān)系~

我要練習(xí)獵人頭去了~下潛~

其實(shí)我知道你們想問(wèn)我為什么早上起來(lái)冷車開出去動(dòng)力電池里存的電為什么一點(diǎn)也不耐用，其實(shí)我是知道答案的，但我就是不告訴你們，嘿嘿嘿~