第一代：E21（1975-1983）；1975年第一代寶馬3系E21誕生，只提供雙門和敞篷版。

第二代：E30（1982-1990）；E30開始，3系家族開始大量擴充，除了雙門版、敞篷版、還新增了四門版、五門版和 M 性能版。

第三代：E36（1990-1999）；E36首次采用多連桿獨立懸架，M版也首次撞上了3.0 L6引擎。

第四代：E46（1999-2004）；03年10月華晨E46國產(chǎn)上市，前后重量分配達到了50：50。

第五代：E9X（2005-2012）；E90為轎車、E91為旅行車、E92為雙門轎跑、E93為硬頂敞篷跑車。

第六代：F3X（2012—？）F30、F35；寶馬的運動精神開始向市場妥協(xié)，Li特供版、小排渦增引擎開始占據(jù)3系主導(dǎo)。